チームヒストリー
1982～1983 同好会時代の情熱
| 1982年 | 3月 |
ヤマハ発動機ラグビー同行会結成 静岡県ラグビー協会にチーム登録 |
| 1983年 | 4月 |
第5回静岡県社会人選手権 SBS杯初出場 |
1984～1987 ラグビー部強化への道
| 1984年 | 4月 |
ヤマハ発動機株式会社ラグビー部に名称変更（創部） 初代監督に池谷弘就任（84.4～86.8） |
| 1985年 | 9月 |
来客駐車場横グラウンドにラグビーポールを新設 グラウンド開き記念試合開催（対スズキ自動車工業戦） |
| 1986年 | 9月 |
第2代監督に池田哲夫就任（86.9～87.3） |
| 1987年 | 4月 |
第3代監督に高橋慶彦就任（87.4～88.3） |
| 5-6月 |
87年度静岡県社会人2部リーグ出場 |
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| 12月 |
磐田市大久保のヤマハ発動機総合グラウンドにラグビー専用グラウンドを建設 |
1988～1989 静岡県制覇
| 1988年 | 4月 |
ラグビー部代表に管理本部人事部部長の中野一良就任 コーチに元ウェールズ代表チーム選手のスティーブ・ジョンソン就任 第4代監督に長坂元就任（88.4～89.3） |
| 5-11月 |
88年静岡県社会人2部リーグ出場 |
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| 12月 |
静岡県社会人1部リーグへの入替戦（対鈴木自動車工業 19-0） 静岡県社会人1部リーグに昇格 |
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| 1989年 | 4月 |
第5代監督に北川洋就任（89.4～91.3） |
| 11月 |
第42回全国社会人ラグビー大会東海北陸地区予選出場 （対日本電装 20-9） |
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| 12月 |
東海社会人Bリーグへの入替戦 |
1990～1992 関西Aリーグをめざせ
| 1990年 | 2月 |
関西社会人ラグビーCリーグへの入替戦 |
| 11-12月 |
第43回全国社会人ラグビー大会地区代表決定戦出場 |
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| 1991年 | 2月 |
関西社会人ラグビーCリーグへの入替戦 関西社会人ラグビーCリーグに昇格 |
| 11月 |
関西社会人ラグビーBリーグへの入替戦 関西社会人ラグビーBリーグに昇格 |
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| 1992年 | 11月 |
第45回全国社会人ラグビー大会代表決定戦出場 |
1992～1996 悪戦苦闘
| 1994年 | 11月 |
第47回全国社会人ラグビー大会代表決定戦出場 |
| 12月 |
第47回全国社会人ラグビー大会初出場 |
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| 1995年 | 2月 |
最新スポーツ施設を完備したラグビー部専用独身寮「豊田寮」完成 |
| 10-11月 |
第48回全国社会人ラグビー大会代表決定戦出場 |
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| 1996年 | 12月 |
第49回全国社会人ラグビー大会代表決定戦出場 第49回全国社会人ラグビー大会出場 |
1996～1997 昇格
| 1997年 | 2月 |
関西社会人ラグビーAリーグへの入替戦 |
| 4月 |
第6代監督に中尾晃就任（97.4～98.3） |
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| 11月 |
第50回全国社会人ラグビー大会代表決定戦出場 関西社会人ラグビーAリーグへの入替戦 関西社会人ラグビーAリーグに昇格 |
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| 12月 |
第50回全国社会人ラグビー大会出場（対マツダ 27-26） |
1998～2002 頂点をめざして
| 1998年 | 12-1月 |
第51回全国社会人ラグビー大会出場 |
| 1999年 | 4月 |
第7代監督に花岡伸明就任（99.4～01.3） |
| 2000年 | 12月 |
関西社会人ラグビーAリーグ入替戦 第53回全国社会人ラグビー大会代表決定戦出場 |
| 2001年 | 1月 |
第53回全国社会人ラグビー大会出場 |
| 12月 |
第54回全国社会人ラグビー大会出場 |
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| 2002年 | 9-11月 |
関西社会人ラグビーAリーグ |
| 12-1月 |
第55回全国社会人ラグビー大会出場 ベスト8 |
2003～ ジャパントップリーグ開幕。
| 2003年 | 8月 |
タンバイ・マットソンがヘッドコーチ就任 |
| 9月 |
ジャパントップリーグ開幕 |
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| 9-1月 |
ジャパントップリーグ3位 |
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| 2004年 | 2月 |
マイクロソフトカップ（対東芝府中 10-39）1回戦敗退 |
| 3月 |
第41回日本選手権 準決勝進出 |
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| 4月 |
グラント・バティがヘッドコーチ就任 |
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| 9-1月 |
ジャパントップリーグ2位 |
| 2005年 | 1-2月 |
マイクロソフトカップ（対東芝府中 6-20）準優勝 |
| 2月 |
第42回日本選手権（対NEC 13-24） |
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| 9月 |
佐野 順がヘッドコーチに就任 |
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| 9-1月 |
ジャパントップリーグ第7位 |
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| 2006年 | 1月 |
マイクロソフトカップ（対サントリー 17-35）1回戦敗退 |
| 4月 |
ケビン・シューラー総監督、堀川隆延監督就任 |
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| 9-1月 |
ジャパントップリーグ第3位 |
| 2007年 | 2月 |
マイクロソフトカップ（対サントリー 39-40）準決勝 |
| 3月 |
第44回日本選手権 2回戦 （対関東学院大 53-14） |
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| 6月 |
ヤマハスタジアム初の大学チームとの招待試合 |
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| 10-2月 |
ジャパントップリーグ第7位 |
| 2008年 | 5月 |
ヤマハラグビー祭（ヤマハスタジアム） |
| 9-1月 |
トップリーグ第7位 |
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| 2009年 | 4月 |
ケビン・シューラー監督就任 |
| 6月 |
ヤマハスタジアム初のラグビー国際試合 |
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| 9月 |
トップリーグ第9位 |
| 2010年 | 1月 |
日本選手権出場決定トーナメント1回戦 |
| 4月 |
堀川隆延監督就任（2回目の監督就任） |
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| 9-1月 |
トップリーグ第11位 |
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| 2011年 | 2月 |
入替戦 対九州電力キューデンヴォルテクス 12-10で勝利 |
| 3月 |
清宮克幸監督就任 |
| 6月 |
釜石遠征 復興祈念試合（釜石シーウェイブス 76－5） |
| 10-12月 |
トップリーグ第8位 |
| 2012年 | 2月 |
日本選手権出場決定戦 （ヤマハ 17－15 近鉄） 5年ぶりの日本選手権出場を決める。 |
| 2月 |
第49回日本選手権1回戦 （ヤマハ 15－56 東芝） |
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| 4月 |
FW選手のみでフランスへスクラム遠征 |
| 9-1月 |
トップリーグ6位 五郎丸選手が2年連続の得点王、ベストキッカー賞、ベストフィフティーンを受賞。サウ選手がベストフィフティーンを受賞トップリーグ出場100試合を達成した大田尾選手と山村選手が特別賞を受賞 |
| 2013年 | 1月 |
日本選手権出場決定戦 （ヤマハ 70-12 近鉄） |
| 9-12月 |
トップリーグ5位 五郎丸選手が3年連続のベストフィフティーン受賞、堀江選手が新人賞とベストフィフティーンの２タイトルを受賞。尚、新人賞はヤマハラグビー史上初の獲得 |
| 2014年 | 8-2月 |
トップリーグ準優勝（パナソニック30-12ヤマハ） |
| 2月 |
第52回日本選手権優勝（ヤマハ15-3サントリー） |
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堀江選手と五郎丸選手がベストフィフティーンを受賞 |
| 2015年 | 11-1月 |
トップリーグ3位 |
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五郎丸選手がリーグ戦得点王を受賞 |
| 2016年 | 8-1月 |
トップリーグ準優勝（16チーム総当たり戦、14勝1敗） |
| 1月 |
第54回日本選手権ベスト4（パナソニック36-24ヤマハ） |
| 2017年 | 8-1月 |
トップリーグ3位（3位決定戦：ヤマハ28-10トヨタ） |
| 1月 |
第55回日本選手権ベスト4（準決勝：サントリー49-7ヤマハ） |
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五郎丸選手がベストキッカー賞を受賞 |
| 2018年 | 9-12月 |
トップリーグ ホワイトカンファレンス1位通過 |
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トップリーグ順位決定戦 準決勝 サントリー28-25ヤマハ |
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トップリーグ3位（3位決定戦 ヤマハ15-12トヨタ自動車） |
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| 2019年 | 1月 |
トップリーグカップ戦11位（ヤマハ35-31豊田自動織機） |
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クワッガ・スミス選手がベストフィフティーン受賞 |
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五郎丸選手が第1節のコカ・コーラ戦にてトップリーグ通算最多得点を更新 |
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清宮克幸監督が2018年度シーズンをもって退任 |
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